Conheça as categorias da nossa frente competitiva! Atualmente, temos quatro times competitivos em três categorias: Seguidor de Linha, Very Small Size Soccer e OPEN.
Seguidor de Linhas
O Seguidor de Linhas é nossa equipe mais nova, mas é a uma das equipes mais ERUS da ERUS com certeza! Nessa categoria, o importante é ser o mais rápido (mas não pode perder a linha)! Por isso, nossa equipe de Seguidores de Linha trabalham muito rápido no projeto de seus robôs, mas sempre com muita qualidade em todo trabalho que fazem.
Os robôs produzidos por essa equipe procuram participar de diversas competições por todo o Brasil, e apesar de mudar um pouco de competição para competição, a essência da categoria se mantém. É preciso ter maestria em interação com o mundo, controle e sensoriamento, pois todo robô é autônomo e sozinho, ele precisa reconhecer o caminho a seguir e tomar decisões rápidas em curvas e cruzamentos, e ninguém pode soprar a resposta para ele!
Essa equipe nasceu da nossa vitória na competição Gear Race 2018 em Linhares, Espírito Santo, que animou nossa equipe e nos fez enxergar o potencial da categoria de trazer crescimento ao projeto.
Principais Conquistas:
- 1º lugar na Gear Race 2018 .
Eventos e Atividades:
Próximos:
- Mostra Seguidores-ES (Online) – 31 de Agosto a 04 de Setembro durante o VII TRUFES em 2020.
Concluídos:
- Seguidor de Linha GEAR RACE (Linhares-ES) – na I Semana da Engenharia do Ifes Campus Linhares em 2018.
- Winter Challenge Concórdia na Categoria Seguidor de Linha – 12 a 15 de Setembro de 2019.
- Seguidor de Linha GEAR RACE (Linhares-ES) – 27 de Setembro na II Semana de Engenharia do Ifes campus Linhares em 2019.
Very Small Size Soccer
Robôs Muito Pequenininhos!!! 
Mas Muito Poderosos!!
A categoria IEEE Very Small Size Soccer simula uma partida de futebol com robôs de dimensão 7,5 x 7,5 x 7,5 cm (daí o nome Very Small Size Soccer). Cada equipe entra em campo com 3 robôs, uma câmera e um computador. Com a câmera obtém-se a vista do campo, no computador realiza-se a interpretação das imagens para que então os robôs atuem de acordo com a estratégia de jogo pré definida pela equipe, sem qualquer intervenção humana em todo o processo.
O principal desafio dessa categoria é lidar com as limitações de tamanho e sensoriamento dos pequenos robôs, previstos pelas regras da categoria. O robô não pode possuir sensores para reconhecimento do mundo externo a ele próprio e suas pequenas dimensões se tornam um desafio para todas as necessidades que eles apresentam.
Principais Conquistas:
- 3° lugar na LARC 2014.
Eventos e Atividades:
Próximos:
- CBR (Online) – de 10 a 14 de Novembro de 2020.
VSSS ERUS
O VSSS ERUS é a equipe mais antiga de Very Small Size Soccer da ERUS. Ela foi inicialmente desenvolvida pelos membros originais do projeto em Python, e foi muito importante para desenvolvermos os nossos conhecimentos de algoritmos numéricos, visão computacional e comunicação.
Perfil Forte em Programação e Estratégia
Com a renovação constante da equipe, os membros atuais concentraram seus esforços em documentação e engenharia reversa para analisar o sistema atual e encontrar as possibilidades de melhoria e manutenção dele. Assim nasceu um novo projeto que será implementado em C++ pelos membros mais novos, para que eles tenham a oportunidade não apenas de aprender aquilo que os membros de 2012 aprenderam, mas também criar novos conhecimentos e uma base mais sólida para garantir a continuidade do projeto!
É uma equipe com perfil forte em programação e estratégia de jogo, tomem cuidado com ela!!
V3S LRE
Equipe formada por membros do antigo Laboratório de Robótica Educacional da UFES – LRE e da ERUS em conjunto, procura dar uma nova abordagem ao desafio do VSSS, com um foco maior na eficiência, robustez e qualidade dos robôs do jogo e da visão computacional. Ela nasceu do interesse em novos membros na categoria, além de membros do LRE, mas que queriam renovação da abordagem de construção dos robôs.
Perfil Forte em Eletrônica e Robótica
É uma equipe com perfil em eletrônica e robótica, muito dedicada que está se preparando para dar seus primeiros passos rumo aos campeonatos internacionais (imagina uma dobradinha ERUS na LARC!) e está preparada para todos os desafios!
Projetos Antigos
Os antigos projetos da equipe, já finalizados, representam a nossa história. Desde a equipe Ultrabots do LRE até os tempos atuais, a equipe quer mostrar seu histórico de projetos competitivos
OPEN
A OPEN é uma equipe que nasceu para competir na categoria aberta da LARC, e seu foco é a solução rápida, eficiente e correta de problemas propostos de surpresa! Ou seja, temos uma equipe que procura pegar desafios com pouco tempo para resolver e, sem experiência com o desafio, ir lá e fazer!
Essa categoria foi uma das responsáveis pelo surgimento do nosso projeto, uma vez que a ERUS nasceu dos membros do LRE que participavam dela! (Veja a História completa da nossa equipe)
Depois do sucesso da equipe, ela começou a se interessar em mais e mais desafios, então agora ela participa também das categorias do TRUFES, organizados por outra frente da ERUS, e de qualquer outra competição que apareça na frente! O limite é a imaginação, e a OPEN tá aqui para mostrar que a ERUS pode enfrentar todos os desafios propostos!
Principais Conquistas:
- 7° lugar na LARC 2012
- 2° lugar na LARC 2013
